جگوار XKR-S نسخه قانونی جاده ای خودروهای GT است که در ابتدا قرار بود فقط در بازارهای آمریکای شمالی عرضه شود، اما در پی تقاضاهای قوی قرار شد 10 دستگاه از این خودرو با درایو سمت راست با قیمتی معادل 135,000 پوند، روانه جاده های انگلستان شود.

XKR-S GT با استفاده از یک موتور 5.0 لیتری V8 با توان خوروجی 542 اسب بخار می تواند در 3.9 ثانیه سرعت خودرو را از صفر به صد برساند. ویژگی های بیش از استاندارد این خودرو نیز شامل یک دیفیوزر و بال ثابت عقب، قابلیت تنظیم سیستم تعلیق مجهز به دمپر، ترمزهای کربن سرامیکی، سیستم جدید و سریع تر فرمان و رینگ های آلیاژی 20 اینچی بسیار سبک به همراه لاستیک های مخصوص با کارایی بالا، هستند.طراحی و توسعه این خودرو توسط تیم مهندسی (ETO) جگوار صورت گرفته است، XKR-S GT توانسته است با طی کردن پیست نوربرگرینگ در 7 دقیقه و 40 ثانیه لقب سریعترین خودروی جگوار رو به خود نسبت دهد.